Как-то так это обычно перечисляют в школьной/олимпиадной географии.

Нагорья и плато

• Эфиопское нагорье (Симьен, Бале).

• Восточно-Африканское плоскогорье (вулканические массивы, рифтовые разломы, озёрные котловины).

• Южно-Африканское плато (Вельд, Калахари, Карру).

• Плато Ахаггар (Хоггар) в центральной Сахаре.

• Тибести (часто выделяют как горный массив, по происхождению — поднятое плато с вулканизмом).

• Дарфурское (Джебель Марра) и Эннеди (Чад) плато.

• Джосское плато (Нигерия), Фута-Джаллон (Гвинея), плато Катанга/Шаба (ДРК—Замбия).

Горы и высочайшие вершины

• Атласские горы (Верхний Атлас; г. Тубкаль, 4167 м).

• Драконовы горы (в т. ч. массив Ухлахламба; Тхабана-Нтленьяна, 3482 м).

• Рувензори (пик Маргарита, 5109 м).

• Килиманджаро (Кибо, 5895 м — высшая точка Африки).

• Кения (5199 м), Меру (4566 м).

• Камерун (4040 м).

• Тибести (Эми-Куси, ок. 3415 м).

• Ахаггар (Тахат, 2908 м).

• Джебель Марра (ок. 3042 м).

• Симен (Рас-Дашен, 4550 м), Бале (Туллу-Димту, 4377 м).

«Четыре мыса» Африки

(классический набор крайних точек материка)

• Север: мыс Рас-Энгела (он же Рас-Бен-Сакка, известен как мыс Анджела) — Тунис.

• Юг: мыс Игольный (Агульяс) — южнейшая точка Африки, ЮАР.

• Запад: мыс Альмади (полуостров Зелёный мыс/Cap-Vert) — Сенегал.

• Восток: мыс Рас-Хафун (часто в учебниках фигурирует близлежащий мыс Гвардафуй) — Сомали.

Моря (омывают берега Африки)

• Средиземное море (север).

• Красное море (северо-восток).

• Аравийское море / Сомалийское море (восток; в школьной традиции — Аравийское).

• Кроме того, важные водные акватории: Мозамбикский пролив, залив Аденский, Суэцкий и Акабский/Суэцкий заливы, Гвинейский залив (формально — часть Атлантики).

Крупные реки

• Нил (Белый + Голубой; притоки Атбара и др.).

• Конго (Заир) с притоками Убанги, Касаи, Лома́ми.

• Нигер (с Бенуэ).

• Замбези (Виктория-Фолс; приток Кабора-Басса — водохранилище).

• Оранжевая (с Ваал).

• Лимпопо.

• Сенегал, Волта (Чёрная/Белая/Красная), Огове, Окаванго (растворяется в болоте дельты).

• Джубба и Шабелле (Сомали).

Острова и архипелаги

• Мадагаскар (крупнейший).

• Канарские острова, Мадейра (географически у Африки, политически — Испания/Португалия).

• Кабо-Верде (Зелёный мыс).

• Сан-Томе и Принсипи, Биоко (о. Фернандо-По), Аннобон.

• Коморы, Маврикий, Реюньон, Сейшелы.

• Занзибар (Унгуджа) и Пемба, Ламу.

• Джерба (Тунис).

• Сокотра (географически у Африканского Рога, политически — Йемен).

Если нужно «минимальный набор» для краткого ответа в тетрадь, можно сократить до: Эфиопское, Восточно-Африканское и Южно-Африканское нагорья; горы — Атлас, Драконовы, Рувензори, Килиманджаро, Кения, Камерун; мысы — Альмади, Игольный, Рас-Хафун/Гвардафуй, Рас-Энгела; моря — Средиземное, Красное, Аравийское; реки — Нил, Конго, Нигер, Замбези, Оранжевая, Лимпопо; острова — Мадагаскар, Сейшелы, Маврикий, Реюньон, Коморы, Занзибар, Канары, Кабо-Верде.