Как называется прибор, измеряющий глубину?

Прибор, измеряющий глубину, называется эхолот.

Эхолот чаще всего используют для определения глубины водоёма: моря, реки, озера. Он работает с помощью звуковых волн: посылает сигнал вниз, сигнал отражается от дна и возвращается обратно. По времени возвращения сигнала прибор вычисляет расстояние до дна, то есть глубину.

Также можно встретить более общее название — глубиномер. Так называют приборы для измерения глубины в разных условиях. Например, глубиномер может использоваться водолазами, в технике, в измерительных работах.

Если речь именно о глубине воды, наиболее точный и распространённый ответ: эхолот.