Какой принцип наследования престола установил Ярослав Мудрый?

Ярослав Мудрый закрепил для Руси лествичный (родо-старшинный) порядок наследования престола. Суть его была в том, что верховная власть переходила не от отца к старшему сыну, а по старшинству внутри рода Рюриковичей:

• сначала — от старшего брата к следующему по возрасту брату;

• после того как «братская» линия исчерпывалась, власть переходила к старшему из следующего поколения (обычно к сыну старшего из умерших братьев).

При этом князья считались как бы стоящими на «лестнице» столов: каждый имел свой удельный престол и, когда освобождался более «старший» стол, все сдвигались на ступень вверх (верхней ступенью был Киев). Поэтому сын не оставался автоматически на отцовском столе — он должен был ждать своей очереди по родовому старшинству.

Эта система была оформлена Ярославом в его завещании через распределение ключевых «столов» между сыновьями и должна была предотвратить распри, сохраняя единство династии. На практике же лествичный порядок часто становился причиной междоусобиц из-за споров о старшинстве и «праве очереди».