Какой русский город был местом сбора русских полков накануне куликовской битве

Коломна.

Именно в Коломне в конце августа 1380 года Дмитрий Иванович (будущий Донской) сосредоточил основные силы северо-восточных русских княжеств перед походом против Мамая. Город был выбран из-за удобного положения на слиянии Москвы-реки и Оки, мощной крепости и удобных дорог для подхода полков из разных земель. Отсюда соединённая рать выступила через рязанские пределы к Дону и 8 сентября 1380 года дала бой на поле у устья Непрядвы.