Почему дворяне требовали отмены урочных лет?

Коротко: потому что сами «урочные лета» — срок давности на сыск и возврат беглых крестьян — подтачивали хозяйственные и правовые интересы помещиков. Пока срок шёл, крестьянин мог пересидеть у новых хозяев или в «вольных» местах, а старый владелец терял рабочие руки, доход и способность нести службу государю. Отсюда и требование дворян: убрать срок вовсе и сделать сыск бессрочным.

Чуть подробнее — по причинам:

1. Экономика поместья держалась на «живом тягле».
   Крестьянин — это не только оброк/барщина, но и гарант снабжения помещика всем, что нужно для службы (конь, оружие, снаряжение). Потеря людей из-за бегства автоматически означала падение доходов и проблемы с выполнением служилых обязанностей.

2. «Урочные лета» поощряли бегство и «легализацию» беглых.
   Зная, что есть конечный срок, крестьяне надеялись отсидеться. Помещики и монастыри иногда сознательно принимали беглых, рассчитывая удержать их до истечения срока — это билось по правам прежнего владельца и разжигало конкуренцию за рабочие руки.

3. Хроническая нехватка рабочей силы.
   После кризисов конца XVI — начала XVII века (опричнина, Смутное время) многие земли пустели. Чтобы восстановить хозяйство и расширять товарное производство (хлеб, лен, кожа и т. п.), помещикам нужны были стабильные, «закреплённые» за ними крестьяне, а не люди, которых завтра могут отыскать или которые сами уйдут.

4. Правовая определённость и имущественные гарантии.
   Срок, который всё время то вводили, то продлевали, создавал неопределённость и судебную волокиту. Дворянству было выгоднее единое и жёсткое правило — бессрочный сыск, который превращал право на крестьянина в прочное, практически неоспоримое.

5. Политическая «сделка» с государством.
   Царская власть опиралась на служилое дворянство. В обмен на военную службу дворяне требовали твёрдых гарантий своих земельно-крестьянских прав. Отмена «урочных лет» и введение бессрочного сыска оформляли эту сделку и укрепляли их лояльность.

Итогом давления дворян стало закрепление бессрочного сыска Соборным уложением 1649 года. Для дворян это означало: беглый может быть найден и возвращён в любое время, а значит, и труд, и доходы, и служилые обязанности — под надёжной защитой.