Отвечу как обычный участник исторического Q&A.

Коротко: Средневековье — это преимущественно феодальный, теоцентричный (Бог в центре) мир с приоритетом традиции и локальных связей; Новое время — мир секуляризации, раннего капитализма, национальных государств, научной революции и глобальных контактов. Переход был постепенным и шёл в разное время в разных регионах.

Хронология (очень грубо)

• Средневековье: примерно V–XV века (от распада Западной Римской империи до Ренессанса/географических открытий).

• Новое время: примерно XVI–XVIII (часто включают и XIX) века; в европейской историографии часто выделяют «раннее Новое время» (ок. 1500–1800).

Что меняется по сути

1) Картина мира и ценности

• Средневековье: теоцентризм; истина опирается на авторитет (Писание, Отцы Церкви, Аристотель, схоластика).

• Новое время: антропоцентризм и секуляризация; индивидуализм; рационализм и эмпиризм. Реформация и Контрреформация ломают религиозную монополию, возникает идея веротерпимости.

2) Социальный строй

• Средневековье: жёсткая сословная иерархия (духовенство—дворянство—«третий стан»), личные зависимости (вассалитет, крепостничество), цеховая система.

• Новое время: рост «буржуазии», расширение наёмного труда и социальной мобильности (пока ограниченной), ослабление традиционных привилегий, медленное, но заметное размывание цеховых барьеров.

3) Экономика

• Средневековье: преобладает натуральное хозяйство, земельная рента, местные рынки.

• Новое время: «торговая революция», Великие географические открытия, колониальные империи, мануфактуры, биржи, банки, акционерные компании, меркантилизм и зачатки промышленного капитализма.

4) Политика и государства

• Средневековье: феодальная раздробленность, мозаику властей скрепляют личные клятвы; важны сословно-представительные институты как средство согласования привилегий.

• Новое время: централизация, абсолютизм или конституционные эксперименты; постоянные армии, бюрократии и налоги. После Вестфальского мира формируется система суверенных государств с дипломатией «баланса сил».

5) Право

• Средневековье: преобладают местные обычаи и привилегии; право часто «личное», зависит от статуса и корпорации.

• Новое время: кодификации, унификация права, рост значения контракта и частной собственности; шаги к принципам верховенства закона и прав личности (ещё не повсеместно).

6) Религия и церковь

• Средневековье: церковь — ключевой институт не только веры, но и образования, благотворительности, легитимации власти.

• Новое время: конфессиональные государства, конкурирующие церкви, постепенное отделение церковного и светского, ослабление монополии духовенства в образовании и науке.

7) Наука и образование

• Средневековье: университеты уже существуют, но метод — схоластический синтез авторитетов.

• Новое время: научная революция (Коперник, Галилей, Ньютона и др.), эксперимент, математика, новые общества и академии; печатный станок (с сер. XV в.) резко удешевляет и ускоряет распространение знаний.

8) Город, демография, быт

• Средневековье: большинство — сельское население; города — автономные, но редкие «островки».

• Новое время: урбанизация, рост мегаполисов и портов, ускорение миграций; стандартизация времени (механические часы), реформы календаря, первые газеты и «информационные рынки».

9) Война и технологии

• Средневековье: рыцарская конница, замки, холодное оружие.

• Новое время: огнестрел, артиллерия, «военная революция», бастионные крепости, океанские флоты; война становится делом государства с постоянным финансированием и логистикой.

10) Культура и искусство

• Средневековье: романика и готика, символизм и иерархичность форм.

• Новое время: Ренессанс (обращение к античности), затем барокко, классицизм, просветительская культура; сильнее личное авторство и «рынок искусства».

Важные оговорки

• Периодизация европоцентрична: за пределами Европы ритмы были другими.

• Переход — не щелчок: многие «средневековые» формы живут в глубь Нового времени (например, крепостное право на востоке Европы), а «новые» появляются ещё в позднем Средневековье (банкиры, биржи в Италии, печать).

• Новое время само неоднородно: от абсолютизма XVII века до либеральных реформ и ранней индустриализации XIX века — это разные миры.

Если совсем в двух словах: Средневековье — общество традиции, локальности и личных зависимостей; Новое время — общество рынка, государства и науки, со всё более «безличными» институтами (право, бюрократия, деньги), которые начинают определять правила игры.