Как звали сыновей Ивана Сусанина?

Никак — у Ивана Сусанина не было родных сыновей. Из достоверно известных детей упоминается лишь дочь Антонида; её мужем был крестьянин Богдан Собинин (его иногда называют «зятем Сусанина»).

Путаница часто идёт из оперы Глинки «Жизнь за царя», где ради драматургии введён персонаж приёмного сына Вани — это художественный образ, а не исторический факт.