Какие города входили в состав Российского государства в XVI веке на территории их расселения?

Если речь про волго-уральские и прикамские народы (татары, чуваши, марийцы, мордва, удмурты, башкиры), то в XVI веке их земли вошли в состав Русского государства (после взятия Казани в 1552 г., присоединения Астрахани в 1556 г. и подданства башкир 1550-х). На территории их традиционного расселения в тот век уже находились или были основаны такие города:

Татарские земли (Казанское ханство и прилегающие районы)

• Казань (взята в 1552)

• Свияжск (основан в 1551 как опорная крепость)

• Арск (уездный центр татарской области; в составе государства после 1552)

• Елабуга (древний город на Каме; в XVI в. в составе Русского государства)

Чувашские земли

• Чебоксары (упоминаются с 1469; в XVI в. — уездный центр)

• Цивильск (основан в 1589 как крепость на чувашской стороне)

Марийские земли

• Козьмодемьянск (основан в 1583)

• Царёвококшайск — ныне Йошкар-Ола (основан в 1584)

Мордовские земли (эрзя и мокша)

• Темников (известен с XIV в.; в XVI в. — уездный центр)

• Алатырь (заложен в 1552 как крепость на мордовской территории)

• Наровчат (Наручат) и Кадом (старые уездные центры мокшанской/эрзянской области)

Удмуртские земли (Вотякия)

• Сарапул (как пограничная крепость — с 1596)

• Вятка/Хлынов (ныне Киров; древний центр Верхнего Вычегодья и Вятки, контролировал удмуртские земли)

Башкирские земли

• Уфа (основана в 1574 как крепость и уездный центр)

• Оса (1591; важный пункт на границе башкирских и пермских волостей)

Нижняя Волга (татаро-ногайское окружение)

• Астрахань (в составе с 1556; центр Низовья Волги)

Прикамье (родственные пермяцкие/коми-пермяцкие земли, тесно связанные с удмуртами и башкирами)

• Соликамск (как крупный прикамский центр уже в XVI в.)

• Чердынь (старый центр «Перми Великой»)

Все эти города либо существовали ранее и были включены в состав Русского государства в XVI столетии, либо были специально основаны в тот же век как крепости-уездные центры на землях соответствующих народов — для управления новоприсоединёнными территориями, охраны путей и укрепления власти Москвы.