Кто собирает дань: князь, дружина или полюдье?

Коротко: дань собирают князь и его дружина, а «полюдье» — это не человек и не группа, а способ/процедура сбора дани (зимний объезд подвластных земель).

Чуть подробней:

• Князь — верховный правитель, в чью пользу взимается дань. Он организует процесс и распоряжается поступившими ресурсами.

• Дружина — вооружённые «княжеские люди», которые фактически ездят по племенам и принимают/взыскивают дань. Часто именно дружина выполняла основную «полевую» работу, иногда вместе с самим князем.

• Полюдье — термин для обозначения ежегодного объезда земель ради сбора дани и иных повинностей; это название практики, а не сборщика. После реформ княгини Ольги (введение «уроков» — норм дани, и «погостов» — мест её приёма) классическое полюдье постепенно сменилось более упорядоченной системой, но смысл остаётся: собирают князь и его люди, а «полюдье» — это способ их объезда.