Соотнесите названия и определения: полюдье

Полюдье — это форма сборища дани с подданных, характерная для Древней Руси. В X-XI веках князья и их дружины совершали полюдье, объезжая различные территории, чтобы собирать дань от местных жителей. Полюдье проводилось весной и летом, и дань, как правило, собиралась с крестьян и городов. Система полюдья была заменена более централизованной системой сбора дани в период позднего Средневековья.