Что такое удельно-вотчинная система? Кратко.

Удельно-вотчинная система — это система земельных отношений и управления на Руси (особенно в период феодальной раздробленности), при которой земля принадлежала князьям и передавалась по наследству их родственникам (удельным князьям), образуя отдельные владения — уделы.

Каждый удельный князь управлял своей территорией почти самостоятельно: собирал налоги, имел собственное войско и суд. Формально все князья считались частью единой династии, но на практике Русь была разделена на множество почти независимых княжеств.