При каком условии выделялось земельное пожалование? (Бенефиций и феод)

Земельное пожалование — бенефиций, а позднее феод — выделялось не в полную собственность, а при условии службы сеньору.

Главным условием обычно была военная служба: получатель земли обязан был выступать в поход по призыву господина, участвовать в защите его владений, приводить вооружённых людей. Также он должен был хранить верность сеньору и выполнять другие повинности — например, участвовать в суде или давать совет.

Бенефиций первоначально предоставлялся, как правило, пожизненно и мог быть отнят, если человек переставал служить.
Феод со временем стал наследственным владением, но формально также сохранялся за вассалом лишь при выполнении обязанностей перед сеньором.