Дайте определение слову крестоносцы

Крестоносцы — это участники военных походов, организованных в Средние века в Западной Европе, с целью освобождения Святой Земли (Палестины) от мусульманского владычества. Эти походы получили название «крестовые походы», а их участники, стремившиеся защитить христианские святыню, стали известны как крестоносцы. Название происходит от креста, который они носили на своей одежде, символизируя свою религиозную миссию. Крестоносцы состояли, как правило, из рыцарей, духовенства и простых людей, которые были мотивированы религиозными, политическими и экономическими факторами.