Чем отличается роман от романса?

Коротко: роман — это большой повествовательный жанр литературы, а романс — камерная вокальная миниатюра в музыке.

Подробнее по пунктам:

— Вид искусства. Роман принадлежит литературе (проза), романс — музыке (вокал с аккомпанементом — чаще фортепиано или гитара).
— Материал. Роман «пишут» словами, романс «поют»: в романсе есть стихотворный текст и музыка.
— Масштаб и длительность. Роман — крупная форма: сотни страниц, сложный сюжет, множество персонажей, длительное чтение. Романс — малая форма: обычно 2–5 минут звучания, один-два мотива, концентрат одного чувства или настроения.
— Структура. Роман строится из глав, линий, композиционных узлов; может быть реалистическим, историческим, психологическим, эпистолярным и т. п. Романс чаще строфический (куплеты), иногда с припевом; важны мелодия и интонация.
— Функция и фокус. Роман исследует человека и общество, разворачивает судьбы, эпохи, конфликты. Романс выражает мгновенное личное переживание — любовь, тоску, воспоминание — в камерной, интимной форме.
— Исполнение. Роман читают; романс исполняют певец/певица и аккомпаниатор, иногда ансамбль.
— Происхождение слов. «Роман» пришёл из французского roman (рассказ на народном, «романском» языке). «Романс» — из испанского/итальянского romanza (песня на романском языке); не путать с «романтический»: романсы бывают и вне эпохи романтизма.
— Примеры. Роман: «Война и мир», «Преступление и наказание», «Анна Каренина». Романс: «Я вас любил» (множество музыкальных воплощений), «Среди шумного бала…», романсы Глинки, Чайковского, Рахманинова, Обуховой, Вертинского.
— Подвиды. У романа: социальный, исторический, авантюрный, философский и т. д. У романса: салонный/камерный, городской (бытовой), цыганский, современная авторская песня нередко наследует его традиции.

Итого: роман — сюжетная «большая проза о жизни», романс — «малая певческая лирика о чувстве». Они могут соприкасаться (романсы звучат в романах; тексты романса — часто стихи поэтов), но это разные жанры и даже разные искусства.