Подобрать родственные проверочные слова к словам шафёр,головкой,ногой,автомобилями

Вот что подойдёт:

• шафёр → шофёр — это заимствованное слово, безударная гласная о в корне не проверяется родственным словом; пишется по словарю: шофёр (шофёры, шофёрский).

• головкой — проверяем безударные о формами, где они под ударением: го́ловы (первое о под ударением), голово́й (второе о под ударением); из однокоренных ещё: голова́, го́ловушка.

• ногой — проверочные формы: нога́ (а под ударением), но́ги (о под ударением).

• автомобилями — заимствованное слово; безударная о в корне непроверяемая, пишется по словарю: автомобиль/автомобилями. Однокоренные (хотя как проверочные для о не работают): автомоби́ль, автомоби́льный, автомобили́ст.