М.Ю.Лермонтов "Утёс" - какой жанр?

Коротко: это лирическое стихотворение.

Развернуто:

• Род — лирика.

• Жанр/вид — пейзажная (природная) лирика с ярко выраженным философским подтекстом и мотивом одиночества/разлуки.

• Иногда в школьной традиции его дополнительно относят к любовной лирике (аллегория расставания «тучки» и «утёса»).

Это не баллада и не поэма: сюжет минимален, главное — настроение, символика и обобщённая мысль.