Большое стихотворное произведение на историческую, героическую или возвышенную лирическую тему?

Поэма.

Это крупное стихотворное произведение, чаще повествовательное, в котором раскрывается историческая, героическая или высокая лирическая тема. Для поэмы характерны развернутый сюжет (или цепь эпизодов), масштабные образы, торжественный или приподнятый тон, нередко — обращение к судьбе народа и ключевым событиям истории. Примеры: «Руслан и Людмила» и «Полтава» А. С. Пушкина, «Мёртвые души» (поэма в прозе) Н. В. Гоголя, «Илиада» и «Одиссея» Гомера (эпические поэмы). Отличается от оды (чисто лирическая торжественная форма) и баллады (сжатый драматический сюжет) именно масштабом и размахом темы.