На каком корабле спасся Робинзон Крузо?

Робинзон Крузо спасся ни на каком корабле.

По сюжету романа Даниэля Дефо он был пассажиром судна, которое потерпело крушение у берега острова. Когда корабль разбился, Крузо оказался единственным человеком, кто сумел выбраться на берег живым: он добрался до суши вплавь, уцепившись за обломки и используя волны и течение, чтобы вынесло к берегу.

Позже он действительно возвращался к месту крушения и переправлял с разбитого судна полезные вещи (инструменты, оружие, провизию и т. п.), но это уже было после спасения и не на «спасательном корабле», а своими силами — на сделанном им плоту/самодельных средствах.

Так что прямой ответ: ни на каком — он спасся вплавь после кораблекрушения.