Как называется стихотворный размер, которым написано стихотворение М.Ю. Лермонтова «Ангел» («По небу полуночи ангел летел, И тихую песню он пел…»)?

Стихотворение М.Ю. Лермонтова «Ангел» написано четырёхстопным хореем.

Это видно по организации ударений: в каждой строке регулярно повторяется двухсложная стопа с ударением на первом слоге (схема — ∪), и таких стоп обычно четыре.

Например, в первой строке:

По́ не | бу по | лу́но | чи а́нгел | лете́л

Здесь основа ритма — именно хорей (ударный + безударный), а по количеству повторений стоп в строке — четырёхстопный. Возможны небольшие отклонения (пропуски/смещения в отдельных местах — это нормально для живой поэтической речи), но метрическая основа всего текста остаётся 4-стопный хорей.