Антоним к слову испугались

Антоним к слову «испугались» — «осмелели», «успокоились», «ободрились» или «не испугались» — в зависимости от контекста.

Если нужен самый близкий по смыслу вариант, то чаще всего подходят:

• осмелели — если речь о том, что вместо страха появилась смелость;

• успокоились — если имеется в виду, что тревога прошла;

• ободрились — если люди перестали бояться и почувствовали уверенность.

Например:

• «Дети испугались грома» — антоним по смыслу: «дети успокоились».

• «Они испугались трудностей» — антоним: «они осмелели» или «они не растерялись».

Так что точный антоним зависит от предложения, но наиболее универсальный ответ — «осмелели».