Какой вид рифмовки у данного текста? Царь с царицею простился, В путь дорогу снарядился, И царица у окна Села ждать его одна.

В данном отрывке используется смежная рифмовка, или парная рифмовка.

Схема рифмовки такая:

простился — А
снарядился — А
окна — Б
одна — Б

То есть получается схема:

ААББ

Первая строка рифмуется со второй:

простился — снарядился

Третья строка рифмуется с четвёртой:

окна — одна

Такой способ рифмовки называется смежным, потому что рифмуются соседние строки: первая со второй, третья с четвёртой.