Отличается ли характер рефренов и эпизодов? Каким словом можно определить отличия?

Да, отличаются.

Рефрен обычно несёт в себе основную, устойчивую, запоминающуюся мысль произведения. Он возвращается несколько раз почти в одном и том же виде, поэтому его характер обычно воспринимается как постоянный, цельный, узнаваемый.

Эпизоды — это вставные, развивающие части, которые чередуются с рефреном. Они, как правило, новые по материалу, более изменчивые, могут быть более подвижными, напряжёнными, контрастными по настроению, ритму, мелодии или образу.

Одним словом, их различие можно определить как контраст.
Если точнее, можно сказать: рефрены и эпизоды контрастны или противопоставлены друг другу.

То есть рефрен — это постоянство, а эпизод — разнообразие и развитие.