Опишите работу методов SLAM.

SLAM — это метод, который помогает роботу одновременно определять своё положение и строить карту окружающего пространства. Название происходит от английского выражения «одновременная локализация и построение карты».

Робот получает данные с датчиков: камеры, лидара, радара, датчиков расстояния или колёс. Сначала он замечает ориентиры: стены, углы, предметы. Затем сравнивает новые наблюдения с уже известными и оценивает, куда переместился.

Каждое новое измерение уточняет и карту, и положение робота. Поэтому SLAM применяют в роботах-пылесосах, беспилотных автомобилях, дронах и устройствах дополненной реальности.

0 0 Пожаловаться