Как правильно писать: "белого" или "белаго"?

Правильный вариант — "белого". Это форма родительного падежа от прилагательного "белый". В русском языке прилагательные, оканчивающиеся на "-ый", в родительном падеже имеют форму "-ого" или "-его", в зависимости от типа склонения.

Форма "белаго" является старомодной и устаревшей. Она использовалась в старорусском языке, но в современном русском языке такой формы не существует.

Поэтому правильно говорить и писать "белого", например, "цвет белого медведя".