Со мной - это изменение (форма) местоимения.

Да, "со мной" — это изменённая форма местоимения "я".

В русском языке местоимения, как и существительные, склоняются по падежам. "Я" — это личное местоимение 1-го лица в именительном падеже. Когда мы хотим сказать, что кто-то находится вместе с нами, используется творительный падеж. Форма "я" в творительном падеже — мной, но перед предлогом "с" (а точнее, перед его формой "со", которая употребляется для благозвучия перед словами, начинающимися с согласных "м", "в", "з" и др.), получается сочетание со мной.

Разберём по частям:

• "со" — это предлог, форма предлога "с", употребляется для удобства произношения;

• "мной" — это форма местоимения "я" в творительном падеже.

Таким образом, "со мной" — это не отдельное слово, а сочетание предлога и формы личного местоимения в нужном падеже.