Спряжение слова "пенятся".

Слово "пениться" — это возвратный глагол несовершенного вида, 1-го спряжения. Он обозначает процесс образования пены, например, у мыла, шампуня, воды и т.п. Ниже приведено его полное спряжение в разных формах.

Настоящее время:

(спрягается по первому спряжению)

Прошедшее время:

(форма зависит от рода и числа)

• пенился (муж. род)

• пенилась (жен. род)

• пени́лось (ср. род)

• пени́лись (мн. число)

Будущее время:

Так как глагол несовершенного вида, будущее время образуется с помощью вспомогательного глагола "быть":

• буду пениться

• будешь пениться

• будет пениться

• будем пениться

• будете пениться

• будут пениться

Повелительное наклонение:

• пенись (ты)

• пеньтесь (вы)

Деепричастие:

• пенясь (напр., "мыло, пенясь, растекалось по полу")

Причастие (настоящее время):

• пенящийся (напр., "пенящийся раствор")

Таким образом, "пениться" спрягается как типичный глагол 1-го спряжения, с возвратной частицей "-ся", и используется, когда речь идёт об образовании пены.