почему пишется "наклоняются"?

Слово «наклоняются» пишется с мягким знаком на конце основы глагола «наклоняемся», потому что это возвратный глагол настоящего времени, 3-го лица, множественного числа от инфинитива «наклоняться».

Вот подробное объяснение:

1. Инфинитив — «наклоняться». Это глагол несовершенного вида, возвратный (имеет суффикс -ся).

2. Глагол спрягается по I спряжению, так как основа «наклоня-» заканчивается на -а, а таких глаголов с суффиксом -я в инфинитиве большинство (исключение: гнать, держать, дышать и т. д., но «наклоняться» к ним не относится).

3. Окончание в 3-м лице множественного числа для I спряжения — -ют / -ются (с учетом возвратности).

4. Соответственно, правильно писать:
   они наклоняются — окончание -ются.

Итог: пишется «наклоняются», потому что это глагол I спряжения в форме 3-го лица множественного числа настоящего времени, и он возвратный.