Связь "примыкание" в языкознании обозначает такой тип синтаксической связи, при котором один компонент (зависимое слово) примыкает к другому компоненту (главному слову), не изменяя его формы. Это свойственно, например, сочетаниям существительного с предлогом, а также некоторым сочетаниям существительных с прилагательными, когда прилагательное не изменяется по падежам вместе с существительным, и другим подобным случаям.
Рассмотрим предложенные варианты:
"великий кардинал" - здесь связь между прилагательным "великий" и существительным "кардинал" является связью согласования, а не примыкания, так как прилагательное изменяется вместе с существительным (по роду, числу, падежу).
"совместно разработанный" - это пример сочетания наречия с причастием, где наречие модифицирует значение причастия, но не изменяется само и не влияет на изменение формы причастия. Это может быть рассмотрено как пример примыкания, так как "совместно" примыкает к "разработанный", не влияя на его форму.
"моё раскаяние" - здесь "моё" является притяжательным местоимением, которое согласуется с существительным "раскаяние" по роду, числу и падежу. Таким образом, это связь согласования, а не примыкание.
"свисающие рукава" - в этом сочетании прилагательное "свисающие" согласуется с существительным "рукава" по числу и падежу. Следовательно, это связь согласования.
"увидеть кого-нибудь" - здесь "кого-нибудь" является неопределенно-личным местоимением, которое функционирует в роли дополнения к глаголу "увидеть". Это не пример примыкания, так как между глаголом и его дополнением обычно связь управления.
"напрасно объяснял" - "напрасно" является наречием, модифицирующим значение глагола "объяснял", но не изменяющимся само и не влияющим на изменение формы глагола. Это может быть рассмотрено как пример примыкания, так как "напрасно" примыкает к "объяснял", не влияя на его форму.
"два дня" - в этом сочетании числительное "два" изменяется вместе с существительным "дня" (по падежам и числам), что делает их связь связью согласования, а не примыкания.
Исходя из определения связи примыкания, наиболее подходящими вариантами являются "совместно разработанный" и "напрасно объяснял", так как в этих случаях зависимые слова (наречия) примыкают к главным словам (причастию и глаголу соответственно), не изменяя их формы и не подвергаясь изменению сами.