Определить падеж к слову на причале, на груди, на лавку,на собак, на холод

На причале — это местный падеж. Он отвечает на вопрос «где?» и указывает на место, где происходит действие. В данном случае это место на причале.

На груди — также местный падеж. Слово «на груди» указывает на расположение объекта на поверхности тела, то есть где именно находится объект (на груди).

На лавку — это винительный падеж. Он отвечает на вопрос «куда?» и указывает на движение или направление к какой-либо поверхности или объекту. В данном случае речь идет о направлении на лавку.

На собак — это винительный падеж во множественном числе. Падеж указывает на направление, куда что-то направляется (к собакам, на собак).

На холод — винительный падеж. Здесь выражается направление действия на определенное состояние или воздействие (на холод).