На конце существительных 3 склонения после шипящих пишется мягкий знак?

Да, на конце существительных 3-го склонения, которые заканчиваются на шипящий, действительно пишется мягкий знак. Это правило касается существительных, заканчивающихся на -ь, -ий, -ий, -ье, например: "путь", "гость", "лес", "сель". Мягкий знак ставится, чтобы обозначить мягкость предыдущего согласного звука. Важно помнить, что мягкий знак в этих случаях помогает правильно произносить слово и не изменяет его значение.