Я не могу понять, что писать в окончаниях глаголов: -ил или -ел? К какому правилу это относится?

Окончания глаголов -ил и -ел употребляются в разных случаях, и различие между ними связано с особенностями образующихся форм глаголов в прошедшем времени.

1. Окончание -ил используется для глаголов, принадлежащих к совершенному виду, которые обозначают завершённость действия. Эти глаголы часто отвечают на вопрос "что сделал?" и показывают, что действие было завершено в прошлом.

   Например:

   • пошёл — что сделал? Пошёл.

   • написал — что сделал? Написал.

2. Окончание -ел применяется для глаголов несовершенного вида, которые указывают на процесс действия, происходившего в прошлом или на повторяющиеся действия. Эти глаголы отвечают на вопросы "что делал?" или "что происходило?"

   Например:

   • шёл — что делал? Шёл.

   • писал — что делал? Писал.

Таким образом, если глагол выражает завершённое действие, используется окончание -ил, если же действие описывает процесс или повторяющееся событие, то – окончание -ел.