В каких падежах стоят эти существительные: с другом, без дела, за парту, из дома, от деда, для учителя, про животных, в поле, у друзей , под диван, отца.

с другом — творительный падеж. Здесь используется предлог "с", который требует творительного падежа существительного.

без дела — родительный падеж. Предлог "без" управляет родительным падежом существительного.

за парту — винительный падеж. Предлог "за" может управлять как винительным, так и творительным падежом, но в данном контексте он указывает на направление или цель, поэтому используется винительный падеж.

из дома — родительный падеж. Предлог "из" требует родительного падежа существительного.

от деда — родительный падеж. Предлог "от" также требует родительного падежа существительного.

для учителя — родительный падеж. Предлог "для" требует родительного падежа.

про животных — винительный падеж. Предлог "про" требует винительного падежа существительного.

в поле — предложный падеж. Предлог "в" с указанием на местоположение требует предложного падежа.

у друзей — родительный падеж. Предлог "у" требует родительного падежа.

под диван — винительный падеж. Предлог "под" указывает на направление и требует винительного падежа.

отца — родительный падеж. Предлог "от" требует родительного падежа существительного.