Пенал — какое слово: однозначное или многозначное?

Слово "пенал" является многозначным.

1. Пенал как предмет для хранения канцелярских принадлежностей — это небольшой ящик или футляр, предназначенный для хранения ручек, карандашей и других школьных или офисных принадлежностей.

2. Пенал в значении спортивного термина — это штрафной угол или зона на футбольном поле, с которой выполняется удар по воротам в случае нарушения правил вблизи ворот.

Таким образом, слово "пенал" имеет несколько значений, и, следовательно, оно является многозначным.