Спряжение глаголов с безударными личными окончаниями определяют по инфинитиву.

Да. В орфографии русского языка именно так и делают: если личные окончания глагола безударные (не слышно, писать -Е- или -И-), сперва определяют его спряжение по инфинитиву (начальной форме), а уже затем выбирают нужные окончания.

Короткий алгоритм:

1. Посмотри на инфинитив.
   • Если он на -ить, почти всегда это II спряжение: говорить → говоришь, говорит, говорим, говорите, говорят.
   • Если он не на -ить (-ать, -ять, -еть, -оть и т. п.), обычно это I спряжение: читать → читаешь, читает, читаем, читаете, читают.

2. Учитывай обязательные исключения.
   • Исключения из правила “-ить → II” (но I спряжение): брить, стелить → бреешь, стелешь и т. д.
   • Глаголы II спряжения, хотя не на -ить (их надо запомнить):
   гнать, держать, дышать, слышать, смотреть, видеть, ненавидеть, зависеть, вертеть, терпеть, обидеть.
   У них будут окончания II спр.: держишь, смотрим, видите, терпят и т. п.

3. Подставь окончания по спряжению (если ударения нет):
   • I спряжение: -у/ю, -ешь, -ет, -ем, -ете, -ут/ют.
   • II спряжение: -у/ю, -ишь, -ит, -им, -ите, -ат/ят.

Примеры:
• клеить → II спр.: ты клеишь, мы клеим;
• брить (исключение) → I спр.: ты бреешь, вы бреете;
• терпеть (из списка) → II спр.: ты терпишь, они терпят;
• рисовать → I спр.: вы рисуете, они рисуют.

Замечания:
— Если окончание под ударением (напр., “живёшь”, “поют”), его слышно, и правило о выборе -е-/-и не нужно.
— Есть отдельные “особые” глаголы с смешанной парадигмой (например, хотеть, бежать): их формы просто запоминаются по словарю.