Множественное число слова "кучер"

Правильно — два варианта: «кучеры» и «кучера». Оба нормативны; в современном нейтральном употреблении чаще «кучеры», форма «кучера» чаще встречается в книжной/исторической речи.

Полная парадигма множественного числа (для одушевлённого имени):

• Именительный: кучеры / кучера

• Родительный: кучеров

• Дательный: кучерам

• Винительный: кучеров

• Творительный: кучерами

• Предложный: кучерах

Примеры: «На дворе суетились кучеры», «В усадьбе держали дворовых кучеров», «На станции собрались кучера».