Правильно ли написано: подъехал-отъехал, съехались-разъехались, приезд-отъезд, выезд-въезд?

Короткий ответ: орфография в этих парах верная, но между словами нужно ставить тире, а не дефис.

Пояснение:

• Твёрдый знак пишется после приставок на согласную перед е/ё/ю/я: подъехал, отъехал, съехались, разъехались, въезд, отъезд.

• Если приставка оканчивается на гласную, твёрдый знак не нужен: приезд (при-), выезд (вы-).

По пунктуации правильнее так:
«подъехал — отъехал, съехались — разъехались, приезд — отъезд, выезд — въезд».