Группа людей одним словом

Зависит от контекста, но вот однословные варианты для «группы людей» с нюансами смысла:

Нейтральные и самые универсальные

• группа — базовый вариант: группа туристов.

• коллектив — объединены общей работой/делом: творческий коллектив.

• команда — есть общая цель, слаженность: команда разработчиков.

• компания — дружеская, неформальная общность: весёлая компания.

• сообщество — объединены интересом/практикой: сообщество волонтёров.

По размеру/структуре

• толпа — большая, неорганизованная: толпа зрителей.

• аудитория — слушатели/зрители: аудитория лекции.

• публика — собравшиеся зрители/читатели: театральная публика.

• народ — крупная общность, население: народ страны.

• массы — многочисленная, безличная: широкие массы.

Формальные объединения

• коллегия — профессиональное собрание/орган: коллегия судей.

• комиссия — временный/постоянный орган: экзаменационная комиссия.

• бригада — производственная/ремонтная группа: бригада строителей.

• отряд — организованная группа (часто молодёжная/военизированная): поисковый отряд.

• класс/курс — учащиеся одной группы: класс пятиклассников.

• коллекция здесь не подходит (это про предметы), поэтому лучше состав, штат: штат отдела.

По месту/связям

• община — объединены местом/укладом: сельская община.

• комитет — группа для управления/решений: организационный комитет.

• кружок — любительское объединение: кружок фотолюбителей.

• клан/род — связаны родством/узами: род Н..

С оценочной окраской

• банда — преступная: банда грабителей.

• секта — религиозное/идеологическое замкнутое объединение.

• шайка — разговорное, с отрицательной окраской: шайка хулиганов.

Если нужен максимально нейтральный вариант «в вакууме» — подойдут «группа», «коллектив» или «сообщество»; выбирайте по ситуации: работа — коллектив, совместная цель — команда, общий интерес — сообщество, просто несколько человек вместе — группа.