Как проверить глухую "с" в слове "принёс"?

Это конечная согласная в слабой позиции. Проверяем её изменением формы, чтобы после неё стояла гласная и звук было слышно отчётливо:
принёс → принесу / принеси / принесла / принесли / принести.
Во всех этих формах слышится [с], значит пишется буква с: принёс.
Важно: здесь это часть корня -нес-, а не приставка «з-/с-».