Чувство — имя существительное?

Да, "чувство" является существительным. Это слово обозначает абстрактное понятие, связанное с переживаниями или ощущениями, и относится к категории существительных. В русском языке существительные могут обозначать как конкретные предметы, так и абстрактные явления, и "чувство" как раз является примером последнего.