Слово (с) НИМИ - это форма местоимения МЫ... это верно?

Нет. «(с) ними» — это форма местоимения они, а не мы.

Поясню:

• Это творительный падеж множественного числа: они → ими / ними.

• После предлогов у местоимений 3-го лица появляется начальное н-: ими → с ними, им → к ним, их → у них.

• Для местоимения мы соответствующая форма будет с нами (а без предлога — «нами» тоже не бывает: творительный падеж у «мы» — «нами», но с предлогом всё равно «с нами»).

Примеры:
«Мы пойдём с нами» — неверно. Правильно: «Мы пойдём с ними» (если речь о других людях) или «Он пойдёт с нами».