Антоним к слову медлить(глагол)

Самый прямой антоним к глаголу «медлить» — «спешить» (синонимично — «торопиться»).

По видам:

• несов. вид: спешить, торопиться — «Он не медлит, он спешит».

• сов. вид (для парных контекстов типа «не медли — сделай»): поспешить, поторопиться — «Не медли — поспеши с ответом».

В деловых/нейтральных формулировках уместны и контекстные антонимы: ускоряться/ускорить(ся), оперативно действовать — но наиболее естественные антонимы в обычной речи всё же «спешить», «торопиться».