Какие буквы пропущены в словах "ро..ко", "серё..ки"?

Правильно: робко (буква б) и серёжки (буква ж).

Пояснение коротко:

• робко ← от робкий, робеть: перед глухой к звонкая б оглушается в произношении ([ропко]), но на письме сохраняется б.

• серёжки ← ед. ч. серёжка: сочетание жк произносится как [шк], но пишется ж по морфемному принципу.