3 склонение слова упряжка

Слово "упряжка" относится к существительным второго склонения и имеет следующие формы в разных падежах:

1. Именительный падеж (кто? что?) — упряжка.

2. Родительный падеж (кого? чего?) — упряжки.

3. Дательный падеж (кому? чему?) — упряжке.

4. Винительный падеж (кого? что?) — упряжку.

5. Творительный падеж (кем? чем?) — упряжкой.

6. Предложный падеж (о ком? о чём?) — об упряжке.

Это стандартное склонение для существительных женского рода второго склонения, заканчивающихся на -ка.