В каком слове мягкий знак является разделительным: кольцо, веселье, пальма?

Разделительный мягкий знак ставится перед буквами е, ё, ю, я, чтобы обозначить отдельный звук [й] и разделить согласный и следующую гласную (напр., семЬЕ = [се-м’йе]).

Из приведённых слов это «веселье»: здесь ь стоит перед «е» (ве-се-лье) и выполняет разделительную функцию.
В словах «кольцо» и «пальма» мягкий знак только смягчает предыдущий согласный («ль»), разделительной роли не играет.