Есть ли в слове "спустились" приставка?

Да, в слове «спустились» есть приставка – это «с-».

Разберём слово по составу так, как это обычно делают в школе:

спустились → с-пуст-и-л-и-сь

• с- – приставка

• пуст – корень (как в словах пустить, запуск, отпуск)

• -и- – суффикс глагола

• -л- – суффикс прошедшего времени

• -и – личное окончание (3-е лицо мн. числа в форме «они спустились»)

• -сь – постфикс (возвратность глагола)

Почему «с-» – именно приставка, а не часть корня:

1. Есть глагол «пустить» без этой части: пустить, отпустить, запустить. Это показывает, что «пуст» – корень, а всё, что перед ним, – приставка.

2. От корня «пуст» образуются разные глаголы с разными приставками:
   запустить, отпустить, выпустить, допустить, впустить, спустить.
   Приставки меняются, а корень остаётся тем же.

3. Если убрать приставку «с-» из «спустились», останется форма от глагола «пустить» – так мы видим, что приставка добавляет новый оттенок значения: не просто «пустить», а «спустить / спуститься» – опуститься вниз.

Так что ответ однозначный:
в слове «спустились» есть приставка, это приставка «с-».