Почему в этом слове-торопиться пишется ь знак

В слове "торопиться" пишется мягкий знак (ь) потому, что это слово является формой возвратного глагола. В русском языке возвратные глаголы в инфинитиве часто оканчиваются на -ться или -тся, и в таких формах всегда пишется мягкий знак.

Мягкий знак в данном случае служит для смягчения предшествующего согласного звука. В слове "торопиться" мягкий знак появляется после "с", чтобы мягко соединить его с последующим звуком "и".

Таким образом, мягкий знак не только указывает на возвратность глагола, но и помогает соблюсти правильное произношение и структуру слова.