Удачной или удачный пенальти?

Правильно: «удачный пенальти».

«Пенальти» — это несклоняемое существительное мужского рода (говорим: этот пенальти, забить пенальти). Поэтому прилагательные и местоимения согласуются по мужскому роду: удачный/решающий/спорный пенальти, этот пенальти, назначенный пенальти.

Кстати, в спортивной речи ещё естественнее звучат варианты: реализованный пенальти, точно исполненный пенальти, забитый пенальти. Но форма с «удачный» тоже нормативна.