Есть ли тире в этом предложении? Если тире нет, объясните почему. Недовольство собой есть необходимое условие разумной жизни.

В данном предложении тире отсутствует, и оно не требуется.

Тире в русском языке часто используется для разделения частей предложения, когда вторая часть раскрывает, объясняет или уточняет первую. Однако в этом случае в предложении "Недовольство собой есть необходимое условие разумной жизни" тире не ставится, потому что структура предложения такова, что части связаны с помощью глагола "есть".

"Есть" в данном контексте выступает как связующий глагол, и обе части предложения — "недовольство собой" и "необходимое условие разумной жизни" — представляют собой однородные элементы, связанные без дополнительного пояснения. Тире в этом случае не требуется, так как предложение является простым с прямым значением.