Нужна ли в предложении запятая после слова наконец-то? Предложение: Наконец-то я прочел эту книгу до конца.

Не нужна.

В вашем предложении «Наконец-то я прочел эту книгу до конца» слово «наконец-то» — это наречие с усилительной частицей -то, оно выражает долгожданность результата («в конце концов», «после стольких попыток»). В таком значении это не вводное слово и запятая не ставится.

Запятая бывает с «наконец» только когда это вводное слово, завершающее перечисление или структурирующее мысль: «Во-первых…, во-вторых…, наконец, …». В вашем случае — не перечисление, а обстоятельство времени/оценки, поэтому: без запятой.