Глаголы в прошедшем времени могут изменяться по лицам или нет?

Нет, в русском языке глаголы в прошедшем времени по лицам не изменяются. В прошедшем они согласуются только по роду (в ед. числе) и по числу.

Схема простая:

• м. р.: делал, читал, пришёл

• ж. р.: делала, читала, пришла

• ср. р.: делало, читало, пришло

• мн. ч.: делали, читали, пришли

Поэтому формы с разными лицами совпадают: я читал, ты читал, он читал — одна и та же форма; меняется лишь род/число: она читала, оно читало, мы читали. Даже у глаголов с чередованиями или супплетивными формами (типа принёс — принесла — принесло — принесли) по лицам изменений нет.